Sisäkilpailua käytetään yleisesti kiinteissä nivelissä akseliakselissa autojen siirtojärjestelmissä. Sisäisen kilpailun suunnittelun on kyettävä kestämään työolot, kuten suuret nopeudet ja lämpötilat, samoin kuin korkea vääntömomentin ja tärinän tasot. Sen on oltava myös yhteensopiva monien muiden voimansiirtokomponenttien, mukaan lukien vaihteet, laakerit ja akselit, kanssa. Sisäisen kilpailun suunnittelun ja materiaalien on varmistettava, että se ylläpitää tarkkaa linjausta ja minimoi kitkahäviöt, siten tehokkuuden.
Yksi ensisijaisista tavoitteista autojen siirtojärjestelmien sisäisten kilpailujen kehittämisessä on kestävyyden ja pitkäikäisyyden parantaminen. Sisäisten kilpailujen on kyettävä kestämään korkea stressi ja kuluminen pitkään aikaan. Nykyaikaisten moottorien lisääntynyt teho ja hybridi- ja sähkövoimien käyttöönotto tarkoittavat, että nykyaikaiset siirtojärjestelmät ovat haastavampia käyttöolosuhteita kuin koskaan ennen. Valmistajat investoivat uusiin materiaaleihin ja valmistustekniikoihin kehittääkseen sisäisiä kilpailuja, jotka ovat vahvempia, kestävämpiä ja kestäviä kulumiselle ja vaurioille.
Sisäisten kilpailujen toinen tavoite on vähentää kitkaa ja parantaa tehokkuutta. Sisäiset kilpailut, joilla on alhaiset kitkakertoimet, johtavat vähentyneeseen energian menetykseen ja parempaan polttoainetalouteen. Ne myös vähentävät lämmöntuotantoa ja parantavat yleistä suorituskykyä. Valmistajat kehittävät erilaisia pinnoitteita ja materiaaleja pinnan kitkan vähentämiseksi tai poistamiseksi ja tehokkuuden maksimoimiseksi.